Arduino due 更改 i2c Baud Rate

這裡介紹如何更改 Arduino uno 與 due內建的 Wire 函式庫，提高 I2C 傳輸協定的 baud rate 到 400 KHz，增加資料傳輸的速度。

 

1.傳統的uno板子使用下面的方式: twi.h ….改為400000

Windows 中的路徑為 E:\PROGS\Arduino\arduino-1.5.7\hardware\arduino\avr\libraries\Wire\utility\twi.h。

#ifndef TWI_FREQ
#define TWI_FREQ 400000L
#endif

2. arm核心的 arduino due使用下面方式:   Wire.h ….改為400000

Windows 中的路徑為E:\PROGS\Arduino\arduino-1.5.7\hardware\arduino\sam\libraries\Wire\Wire.h中的TWI_CLOCK

// TWI clock frequency
    static const uint32_t TWI_CLOCK = 400000;
    uint32_t twiClock;

3. 修改完成後 , 直接關閉 Arduino IDE 再重新開啟也可以，Arduino IDE 會自動檢查並且重新編譯必要的部份）。